A ne pas confondre avec l'Héraldique (étude des blason), la Vexillologie est l'étude des drapeaux et pavillons (du latin vexillum : étendard).

La vexillologie, au même titre que l'héraldique, la sigillographie (étude des sceaux), la phaléristique (étude des décorations et médailles), et la diplomatique (étude des documents officiels) fait partie des sciences auxiliaires de l'histoire.